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36选7毕业设计任务书(机械手控制设计)

发布时间:2020-11-02 08:37

  南京机电职业技术学院 毕业设计(论文) 任务书 系部 专业 姓名 学号 题目 机械手的 PLC 控制 起迄日期: 年 月 日至 年 月 日 设计(论文)地点 指导教师 潘理平 专业负责人 任务书发放日期: 年 月 日 任务书填写要求 1、 毕业设计(论文) 任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写,经学生所在专业的负责人审查、 系部领导签字后生效。 此任务书应在...

  南京机电职业技术学院 毕业设计(论文) 任务书 系部 专业 姓名 学号 题目 机械手的 PLC 控制 起迄日期: 年 月 日至 年 月 日 设计(论文)地点 指导教师 潘理平 专业负责人 任务书发放日期: 年 月 日 任务书填写要求 1、 毕业设计(论文) 任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写,经学生所在专业的负责人审查、 系部领导签字后生效。 此任务书应在毕业设计(论文) 开始前一周内填好并发给学生; 2、 任务书填写的内容, 必须和学生毕业设计(论文) 完成的情况相一致, 若有变更, 应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写; 3、 任务书内有关“系部”、“专业” 等名称的填写, 应写中文全称,36选7,不能写数字代码。 学生的“学号” 要写全号, 不能只写最后 2 位或 1 位数字; 4、 任务书内“主要参考文献” 的填写, 应按照国标 GB 7714-87《文后参考文献著录规则》 的要求书写, 不能有随意性; 5、 有关年月 日等日期的填写, 应当按照国标 GB/T 7408-94《数据元和交换格式、 信息交换、 日期和时间表示法》 规定的要求, 一律用阿拉伯数字书写。 如“2005 年 3 月 14 日 ” 或“2005-3-14 1、 本毕业设计(论文) 课题应达到的目的: 通过本课题的设计, 学生全面掌握基于 PLC 控制系统的设计过程。掌握机器的选型; I/O 地址的分配方法; 掌握梯形图的绘制和程序设计的方法; 掌握编程软件和仿真软件的使用方法; 掌握硬件电路的设计方法。 初步具备 PLC 控制系统的设计能力。 2、 本毕业设计(论文) 课题任务的内容和要求(包括原始数据、 技术要求、 工作要求等) : 下图是某自 动机床自动卸料机械手, 要求用 PLC 控制机械手的动作,其动作流程如下: 从初始位置下降至最低位置(A 位置), 夹紧, 上升至最高位置, 右行至最右位置, 下降至最低位置(B 位置), 放松, 上升, 左行,下降至初始位置。 以上为一个周期。 各位置均有行程开关信号, 而夹紧与松开不采用形成开关限位, 延时 2 秒完成夹紧或放松动作, 要求机械手能实现手动、 回原位、 单步、 单周期和连续等五种工作方式。 手动工作方式时, 用各按钮的点动实现相应的动作; 回原位工作方式时, 按下“回原位”按钮, 则机械手自动返回初始位置; 单步工作方式时, 每按一次启动按钮,机械手向前执行一步; 选择单周期工作方式时, 每按一次启动按钮, 机械手只运行一个周期就停下; 连续工作方式时, 机械手在原位, 只要按下启动按钮, 机械手就会连续循环动作, 直到按下停止按钮, 机械手才会最后运行到原位并停下; 而在传送工件的过程中, 机械手必须升到最高位置才能左右移动, 以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件。36选7 3、 对本毕业设计(论文) 课题成果的要求(包括图表、 实物等硬件要求) : 1、 论证方案。 2、 选择 PLC 机型 3、 分配 I/O 接口 4、 绘制接线、 用三菱编程软件编制梯形图。 6、 用三菱仿真软件进行仿真, 验证结果, 并将仿真结果采用截图的办法写进设计说明书。 7、 编写毕业设计说明书。 4、 主要参考文献 1、 三菱 FX 编程手册 2、 相关 PLC 程序设计参考资料 5、 本毕业设计(论文) 课题工作进度计划: 起迄日期 (年 月 日~ 月 日) 工作内容 (2012 年 11 月 5 日~ 11 月 18 日) (2012 年 11 月 19 日~ 11 月 25 日) (2012 年 11 月 26 日~ 12 月 2 日) (2012 年 12 月 3 日~ 12 月 16 日) (2012 年 12 月 17 日~ 12 月 30 日 ) (2013 年 1 月 5 日~ 1 月 19 日) (2013 年 1 月 20 日~ 2 月 20 日) (2013 年 2 月 21 日~ 3 月 20 日) (2013 年 4 月 1 日~ 5 月 20 日) 收集资料 论证方案、 选择机型 分配 I/O 地址 绘制接线图 设计程序, 编制梯形图 中期检查 程序仿真, 校验 编写毕业设计说明书 毕业答辩 所在专业教研室审查意见: 负责人: 年 月 日 系部意见: 系部领导: 年 月 日

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