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36选7四自由度取放料机械手设计任务书

发布时间:2020-11-17 17:03

  四自由度取放料机械手设计任务书_机械/仪表_工程科技_专业资料。毕业设计(论文)任务书 第1页 毕业设计(论文)题目: 四自由度取放料机械手设计 毕业设计(论文)要求及原始数据(资料) : 机械手是工业自动化的产物, 取放料机械手的工作是将物料从某一位置取上放置到

  毕业设计(论文)任务书 第1页 毕业设计(论文)题目: 四自由度取放料机械手设计 毕业设计(论文)要求及原始数据(资料) : 机械手是工业自动化的产物, 取放料机械手的工作是将物料从某一位置取上放置到另一位置。 该机械手能够模仿人类手臂结构进行物料的取放, 是一种典型的关节型机械手。 具有四个自 由度。 机器人的主要参数如下: 自由度:4 最大抓取重量:2.5kg(包括手抓重量) 操作空间: 腰部旋转角度: 3000(最大旋转速度:1200/sec) 肩部旋转角度:1300(最大旋转速度:720/sec) 肘部旋转角度:1100(最大旋转速度:1090/sec) 手腕旋转角度:±1800(最大旋转速度:1630/sec) 手臂长度: 大臂:250mm 小臂:180mm 机械手的具体机械结构可以充分发挥个人想象力设计,但必须实现其应有功能。 第2页 毕业设计(论文)主要内容: 明确设计要求,分析机械手工作过程; 机械手机械结构设计计算(包括机器人各关节电机的选型计算、减速器的选型计算、同步带 及带轮的选型计算等) ; 3、机械手外形结构设计; 4、36选7编写设计说明书; 5、翻译与课题相关的 1 万印刷字符的英文资料。 学生应交出的设计文件(论文) : 1、设计说明书 1 份(按照太原理工大学学生毕业设计(论文)撰写规范写) ; 2、机械手装配图 1 张(A0); 3、部分零件图. 第3页 主要参考文献(资料) : 天津大学编写组.工业机械手设计基础.天津:天津大学出版社.1979 陆祥生,杨秀莲.机械手理论及应用.北京:中国铁道出版社.1985 工业机器人图册.北京:机械工业出版社.1993 专业班级学生 要求设计(论文)工作起止日期 2015/4/13~ 2015/6/26 指导教师签字日期 教研室主任审查签字日期 系主任批准签字日期 第4页

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